扫地机器人在市场上需求量非常大,可通过微电机的旋转实现扫地、拖地、吸尘等工作,扫地机器人电机共有7个微电机运转,实现各个不同功能,其中就有6个使用的是有刷直流电机。扫地机器人轮组电机,主要作用是驱动扫地机器人行走,共2个,采用的是碳刷电机,一般为6500转,再通过齿轮传动可完全满足正常家庭扫地机器人行走要求,如轮组电机一个出现故障,扫地机器人则在原地打转,两个全部故障内无法行走,目前的扫地机器人轮组电机寿命一般可达到3~5年。边刷(边扫)电机,常见的扫地机器人一般会有2个边扫马达,转速一般5400左右加上齿轮组输出可有效的清扫脏污,边扫电机一般寿命为500小时左右,可正常使用3年左右。扫地机器人会同时用到多个直流电机,各方面要求都会不一样,需要从多个方面考虑。广州大功率扫地机器人电机生产厂家
扫地机器人采用的为碳刷直流电机,由于结构的原因,扫地机器人在运转时直流电机的碳刷与换向器的矛盾摩擦声音是噪音的主要来源之一,转速越快,噪音就会越大,碳刷的主体没有进行润滑处理,磨合处理不好也会增加噪音,微电机采用涂抹电刷油的方式来改善此问题。另外是扫地机器人电机轴承的声音,也是转速越快,噪音越大,改善方式为涂抹润滑油脂。扫地机器人电机大多采用的是12V电压供电,电压的转速非常高,虽然边刷与轮组会用齿轮来进行减速输出,大幅减小了噪音,但是对于高转速的吸口电机来讲,噪音是比较大的,只能通过优化微电机内部来解决,如使用电刷油,使用进口碳刷、滚珠轴承等,或使用高成本的无刷电机。广州大功率扫地机器人电机生产厂家扫地机器人电机的日常维护要注意轴承的检查与维护。
扫地机器人电机启动应该注意:(1)检查线路情况(包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等),检查起动器的弹簧是否灵活,接触是否良好。(2)在恒压电源供电时,需用起动器起动。闭合电源开关,在电动机负载下,转动起动器,在每个触点上停留约2S,直至较后一点,转动臂被电磁铁吸住为止。(3)电动机在单独的可调电源供电时,先将励磁绕组通电,并将电源电压降至较小,然后闭合电枢回路接触器,逐渐升高电压,达额定值或所需转速。(4)电机与生产机械的连轴器先别连接,输入小于10%的额定电枢电压,确定电机与生产机械转速方向是否一致,一致时表示接线正确。(5)电动机换向器端带测速发电机时,电机起动后,应检查测速发电机输出特性,该极性与控制屏极性应一致。
扫地机器人微型电机寿命的影响因素:明显的影响因素就是频繁启动。在微型电机应用中,如果是需要频繁启动的产品,使用寿命往往较短。因为频繁接通和切换电动机路,负载电流频繁波动并引起电流在短时间内剧变,从而在载流导线和电动机绕组中产生明显的附加力。这些力与电流平方有关,并通过载流导体的绝缘物质作用于固定件,长久以往则会破坏绝缘,引起短路或断路等故障,使绕组损坏,缩短电动机的使用寿命。需要考虑转向变化和波动以及反转过程的影响。在这些过程中,绝缘导线中产生附加的机械力作用于运动部件上,同时机械连接件如叠片组等,产生附加负荷,导致运动部件和机械接件疲劳化,失去工作能力。过热同样会影响电机寿命,当电动机的工作温度超过绝缘材料允许极限温度,绝缘材料会被损坏从而导致电机使用寿命缩短。智能扫地机器人的电机有多重要?
扫地机器人电机的正常保养:1、保持扫地机器人电机的清洁,及时清楚机箱内的余尘;2、定期检查扫地车刹车的松紧;3、定期检查扫地机器人电机电池的电液是否符合要求(免维护的除外),决不能亏电运行;4、定期检查扫地机器人电机边刷、主刷的刷角长度;5、检查扫地车车各机械部件的紧故件是否有松动;6、确保各运行电机外无杂物,内部碳刷不应短于规定长度;7、确保充电机对扫地车充电时应放于通风干燥处;8、对于传输皮带应定期检查其张紧度;9、主刷周边各密封板,不应有破损;10、外表层油漆如有碰伤,应及时处理。扫地机器人电机负荷过重如何处理?广州大功率扫地机器人电机生产厂家
扫地机器人电机维护怎么做?广州大功率扫地机器人电机生产厂家
选择一家合适的扫地机器人电机厂家需要注意:充分的了解厂家的产品报价,在市场价格的基础上进行厂家的选择。厂家价格要合理,该产品一直受市场供求关系的影响而上下波动,这点应该通过市场价格来体现。一份价格一分货,虽然价格不能说明一切,但是也是检验质量的标准。第二、参照厂家的生产实力,这样采购需求才能得到满足。一般需求该产品的厂家都是需要长期使用的厂家,所以寻找厂家应该找一些可以长期合作的厂家。第三、看产品质量,消费者都希望自己购买到的产品有一个比较好的质量,在以后使用的过程中几乎不会出现任何问题,这样的话,所花的成本才能够很快的回来,而且,还能够赚取更多的利润。广州大功率扫地机器人电机生产厂家
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